GPADC 参考电压接 3.3V,差分量程 ±2.1V,内部基准是不是 3.3V/2? 12 位差分模式有效码值范围、LSB 怎么算?要接收 0~3.3V 差分压差,超量程该怎么处理?麻烦懂的朋友指点下~