需要帮助：USB不响应ACK

疑难解答
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我想将我之前写的rust usb驱动 移植到sf32lb52上面：
但是目前遇到了一个问题，即USB不响应主机SETUP包，不发出ACK。
我主要参考了 bf0_hal_pcd.c 和usb_glue_sifli.c，并尝试进行了如下初始化。

  1. 配置系统时钟为240Mhz，USB分频为4,（我也试过DLL2）
  2. 配置PA35、PA36为Analog模式。
  3. 使能HPSYS_RCC.ENR2.USBC （HAL_RCC_EnableModule(RCC_MOD_USBC)）
  4. 使能USBC中断向量
  5. 使能HPSYS_CFG.USBCR.DM_PD |DP_EN | USB_EN
  6. 使能USBC.USBCFG.AVALID | UAVALID_DR（USB_ENABLE_PHY）

IP内部的配置：

  1. 关闭Dual Buffer（dpbrxdisl = 0xFE）
  2. 打开INTRUSBE、INTRTXE等的中断使能
  3. 使能 USBC.DEVCTL.SESSION
  4. 使能 USBC.POWER.SOFTCONN

在初始化后连接USB线，使用逻辑分析仪可以看到，主机确实发送了SETUP包，但是从机没有ACK：

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IP也没有产生csr0l.RxPktRdy和EP0中断。

但是IP已经正确产生RESET中断，也能产生SUSPEND中断。

由于我没有使用官方HAL层，所以极有可能是我某处的配置出现问题。请教各位大佬，我上面所描述的寄存器操作是否完整？

对于上面的初始化操作，我也尝试过进行一定的顺序调整或者禁用某条的排除法。

除此之外我还有个疑问，我看驱动层似乎sf32这个ip配置为了固定fifo大小，如果是这样，能否提供一张端点对应FIFO大小的表格？

感谢回复！

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usb_hid_keyboard.elf (6.2 MB)

这是ELF文件，可以随便暂停下查看寄存器情况。我尝试和SDK里的例子对比看了看但是没看出来啥端倪，svd里没有USBC所以对比起来会麻烦点

源码是rust，若有大佬需要看的话说一下，现在还没整理……主要是对不写rust的大佬可能参考价值不大

ftab.bin (11.0 KB)

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我写了个程序，读了下FIFO配置（FIFOSIZE等寄存器），请问读出来这个的是正确的FIFO大小嘛

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52的fifo大小是固定的64字节

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能把52里面的usbc寄存器读出来吗？ 应该是某一个位置没有配置对。逻分上的数据有看到主机的reset波形吗？

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sdk里面的svd没有usb的寄存器的，我读的时候也要麻烦半糖帮我 :sob: 要么打日志
确实是应该是某一个位置没有配置对 ，hpsys的寄存器以及部分usb寄存器我也对比过但是没有发现什么问题……
逻辑分析仪上能看到正常的四次RESET（从机没有ack，主机就先后reset了四次），也能正确产生对应的四次INTRUSB.RESET中断

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image1190×330 12.9 KB

（其中实心波形主要是SOF包以及几个无ACK的SETUP）
感谢回复！

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感谢思澈工程师的帮助！
终于是跑通了，确实是时钟问题。
配置DLL时，需要先将DLL关闭，然后再配置打开。否则虽然寄存器的值改变了，但是实际上可能是是没起效的。
我在实现sifli-rs时钟配置的时候，没有注意到这一点，修复后ip就能ACK了，现在也跑通CDC ACM和HID了