我自己写了一个mpu6050的驱动，现在的情况是可以用list_device查看到
但是我尝试读数据的时候，无法打开设备，是哪里出了问题呢
main.c (2.1 KB)
sensor_my_MPU6050.c (4.9 KB)这是我的main和传感器注册函数
control里默认是返回失败的，没有处理的CMD，比如RT_SENSOR_CTRL_SET_POWER，会返回失败，可以看看是不是device open时这里返回了失败
感谢解答，我改成返回EOK就能正常运行了
