Sifi_SDK有获取时间戳API接口么?

疑难解答
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单位毫秒或者微妙级别得

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要获取毫秒级的时间戳，你可以使用：

rt_tick_t t = rt_tick_get_millisecond();

获取自操作系统启动以来的时间。或者：

uint32_t t = HAL_GetTick();

获取自系统启动以来的时间。